[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610131362.3 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN105807787B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谭圆圆 | 申请（专利权）人： | 谭圆圆 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：接收备降点基于备降请求返回的备降点响应信息，根据备降点信息响应信息，控制无人飞行器航行至备降点。也就是说，在无人飞行器无法返回目的地时，无人飞行器可以与附近的备降点通信，并根据备降点返回的响应信息来降落至备降点，这样保证无人飞行器可以在丢失目的地的情况下，稳定安全的降落至备降点，提升了无人飞行器返航的安全性以及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测卫星定位导航信号或者控制台的控制信号是否持续中断；若是，则广播备降请求信号，所述备降请求信号中至少包含无人飞行器航行参数；接收备降点基于备降请求返回的备降点响应信息，其中，所述备降点响应信息中至少包含了用于指示无人飞行器备降的指示信号；根据所述备降点响应信息，控制无人飞行器航行至所述备降点；若否，则继续航行。
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