[发明专利]一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站有效
| 申请号： | 201610131860.8 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105661761B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孙平范;胡宇龙;吴启亮;林云;马力范;农国尚;王朋磊 | 申请（专利权）人： | 宁波慈星股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B05B13/02;B05B15/55 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述靠近流水线入口的工作轨道上还安装有放行气缸。本发明解决了制鞋生产工艺链上的瓶颈问题，不仅能够适应不同类型鞋的加工要求，而且能保证涂胶精度和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 技术 鞋类 智能 喷涂 双工 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站，设置在制鞋流水线一侧；特征在于：包括两组工作轨道，每组工作轨道底部均设有与之平行的进出气缸；所述工作轨道末端侧面设有定位气缸和定位夹紧装置，工作轨道末端还设有射频读取装置；所述两组工作轨道前端均安装有阻挡气缸，位于工作轨道远离流水线入口的一侧，所述工作轨道靠近流水线入口的一侧上还安装有放行气缸；机器人清空串口存储字符串的数据中的数据，工作轨道末端的射频读取装置读取工作轨道上鞋面工装的RFID标签信息后，通过串口发送到机器人，机器人对读取的信息存储并与预存的信息进行校验比对，若校验不成功，先判断另一个工位是否准备完成，如果准备完成，对另一个工位进行喷涂工作；如果两个工位都出现错误，则停止机器人，把两个工位的错误发送到中控系统上；当校验成功后，机器人根据RFID标签上的信息开始执行喷胶或处理剂轨迹的工作。
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