[发明专利]一种基于地磁场和信号强度的定位跟随方法在审
| 申请号： | 201610132162.X | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105783918A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 欧永达;杜林;陈浩;吴庚霖;江祖良;马福贤;叶进 | 申请（专利权）人： | 欧永达;杜林 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人导航技术领域，尤其是指一种基于地磁场和信号强度的定位跟随方法：该方法包括以下步骤：（1）跟随者的设备与被跟随者的设备分别收集地磁信息，被跟随者的设备将收集到的地磁信息传送到跟随者的设备；（2）跟随者的设备分别处理自身收集到的地磁信息以及被跟随者传送来的地磁信息，然后将处理后的跟随者的地磁信息和被跟随者的地磁信息进行比对，从而计算出跟随者的前进方向；（3）被跟随者根据与跟随者之间的连接信号的强弱计算出自身与跟随者的距离，结合设定的时间，从而计算出跟随者的前进速度；（4）跟随者根据步骤（2）和步骤（3）计算出的前进方向和前进速度进行运动。该方法指导机器人设备跟随着主人完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁场 信号 强度 定位 跟随 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地磁场和信号强度的定位跟随方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤（1）：跟随者的设备与被跟随者的设备分别收集地磁信息，被跟随者的设备将收集到的地磁信息传送到跟随者的设备；步骤（2）：跟随者的设备分别处理自身收集到的地磁信息以及被跟随者传送来的地磁信息，然后将处理后的跟随者的地磁信息和被跟随者的地磁信息进行比对，从而计算出跟随者的前进方向；步骤（3）：被跟随者根据与跟随者之间的连接信号的强弱计算出自身与跟随者的距离，结合设定的时间，从而计算出跟随者的前进速度；步骤（4）：跟随者根据步骤（2）和步骤（3）计算出的前进方向和前进速度进行运动。
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