[发明专利]基于泰勒展开的大型模锻压机上横梁速度在线预测方法

摘要

本发明提供了一种基于泰勒展开的大型模锻压机上横梁速度在线预测方法。该方法包括如下步骤：(1)通过传感器在线测量锻造过程中大型模锻压机负载和上横梁速度，以此为依据预测下一时刻的上横梁速度；(2)根据泰勒展开的条件，定义了锻造系统的一阶、二阶和三阶连续可导性条件，通过引入连续可导性指标来判定锻造系统的间断点，进而确定连续点的个数和模型的阶数；(3)按照步骤2确定的模型阶数，选取该阶数的泰勒展开模型为预测模型，利用多元回归方法进行参数辨识，确定预测模型的系数，并计算出下一时刻的上横梁速度。本发明方法能够快速、准确地在线预测出大型模锻压机上横梁速度，为有效控制大型模锻压机提供了理论依据与技术支持。

主权项

1.基于泰勒展开的大型模锻压机上横梁速度在线预测方法，其特征在于：针对工业锻造过程的强非线性和时变性，基于泰勒展开的充分必要条件，提出了一种在线预测大型模锻压机上横梁速度的方法，该方法包括如下步骤：步骤1：通过传感器在线测量锻造过程中大型模锻压机负载和上横梁速度，以此为依据预测下一时刻的上横梁速度；步骤2：根据泰勒展开的条件，定义了锻造系统的一阶、二阶和三阶连续可导性条件，通过引入连续可导性指标来判定锻造系统的间断点，进而确定连续点的个数和模型的阶数；定义的锻造系统连续可导性条件描述为：设未知非线性时变锻造系统为y(t)＝f(x(t))，在第k个时刻有y(k)＝f(x(k))，则y(t)＝f(x(t))在t＝k一阶连续可导的充要条件是：同理，可以给出二阶和三阶连续可导的充要条件：其中，Δt表示时间步长，ε是连续可导性指标，且ε≥0；步骤3：按照步骤2确定的模型阶数，选取该阶数的泰勒展开模型为预测模型，根据当前和历史时刻的大型模锻压机负载和上横梁速度，利用多元回归方法进行参数辨识，确定预测模型的系数，并计算出下一时刻的上横梁速度。