[发明专利]一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置及方法在审
| 申请号： | 201610132529.8 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105675011A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 乔祎峰;乌效鸣;杨毅伟;张峰;朱永刚;程志远;吴川 | 申请（专利权）人： | 上海佳友市政建筑有限公司;中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00;B61K9/08 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 叶克英;顾俊超 |
| 地址： | 201204 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，包含，动力卷扬机构，具有卷扬筒体及牵引绳索，所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合，所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合，藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索，进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位；摩阻提供机构，用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻；速度监测机构，用以监测所述牵引绳索的牵引速度；以及，压力监测机构，用以监测所述牵引绳索的拉力大小。本发明还公开装置的方法。本发明的优点在于：结构简单，自动化操作，依靠电力驱动控制，减轻操作人员的劳动强度，满足长距离管道、环境恶劣条件先的测量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 管道 轨迹 测量仪 自动 牵引 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于电力管道轨迹测量仪的自动牵引装置，其特征在于，包含有，动力卷扬机构，其具有卷扬筒体及牵引绳索，所述牵引绳索具有固定端与牵引端，所述牵引绳索的固定端与所述卷扬筒体相固定地结合，所述牵引绳索的牵引端用以与所述轨迹测量仪相固定地结合，藉由旋转所述卷扬筒体以卷绕或放松所述牵引绳索，进而带动所述轨迹测量仪于所述电力管道内移位；摩阻提供机构，其用以向所述卷扬筒体选择性地提供旋转摩阻；速度监测机构，其用以监测所述牵引绳索的牵引速度；以及，压力监测机构，其用以监测所述牵引绳索的拉力大小。
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