[发明专利]一种共轴对转双旋翼涵道式垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种共轴对转双旋翼涵道式垂直起降飞行器，由载荷舱、涵道机匣、导流舵、对转驱动电机和两对转转子组成；载荷舱位于涵道机匣的上方，涵道机匣采用空腔环形结构并将对转转子叶片包覆产生额外的前缘吸力，提高飞行器升力的同时降低了飞行器功率需求。安装架固定在涵道机匣内壁下端，导流舵与安装架连接，对转驱动电机安装在安装架上部，两对转转子分别与对转驱动电机输出轴固连，起落架嵌入在涵道机匣外侧壁下部。共轴对转双旋翼自身抵消了自旋力矩，有利于飞行器姿态的稳定控制。采用对转转子降低了每级转子叶片的气动载荷，有利于减少气动损失，同时对转转子叶片降低旋流损失，大大提高了气动效率，增加续航时间。

主权项

一种共轴对转双旋翼涵道式垂直起降飞行器，其特征在于:包括载荷舱、载荷舱支架、涵道机匣、起落架、安装架、导流舵、第一转子、第二转子、对转驱动电机，所述载荷舱位于涵道机匣的上方，载荷舱支架一端与载荷舱固连,载荷舱支架另一端与涵道机匣固连,载荷舱支架沿涵道机匣上端边缘周向均布；所述涵道机匣为空腔环形结构，安装架成十字形固定在涵道机匣内壁下端部，四个导流舵分别与安装架连接，对转驱动电机安装在安装架上部，第一转子与第二转子分别与对转驱动电机输出轴固连，第一转子和第二转子的叶片叶尖与涵道机匣内侧壁面间隙为0.5mm，起落架沿涵道机匣周向均布，起落架嵌入在涵道机匣外侧壁下部。