[发明专利]一种液压机组节能驱动系统及其协调控制方法

摘要

本发明公开了一种液压机组节能驱动系统及其协调控制方法，其特征是在多台液压机与共享的驱动系统之间建立阀阵列相连接，通过阀阵列状态的变化，选择相应的驱动区为液压机提供能量，实现液压机组对驱动系统高效有序的共享；在液压机组动作协调的过程中，以压制区连续不间断的为液压机组提供能量为设计条件，采用活动横梁运动的位置和时间混合协调的方式，对超过允许误差范围的部分进行时间误差调整，保证每台液压机成形过程的连续性和精确性。发明可实现液压机组节能驱动系统的有效运行，保证每台液压机动作时间和位置准确性。

主权项

一种液压机组节能驱动系统，其特征是：基于液压机组中的多台液压机对驱动系统的共享，将所述驱动系统通过开关阀阵列(Vij)m×(n+1)与所述液压机组相连；所述开关阀阵列(Vij)m×(n+1)是由m行和n+1列开关阀组成，其中m为所述驱动系统中驱动区Qi的个数，n为所述液压机组中液压机Yj的个数；在所述开关阀阵列(Vij)m×(n+1)中，第一列至第n列的开关阀中，处在同一列中的各开关阀的输出端口共同连接至所述液压机组中的同一台液压机，处在不同列中的开关阀对应连接不同的液压机，即当j＝1,2,…,n时，开关阀Vij的输出端口与液压机Yj相连；当j＝n+1列中的各开关阀Vij的输出端口共同与油箱相连，其中i＝1,2,…,m；在所述开关阀阵列(Vij)m×(n+1)中，处在同一行中的各开关阀的输入端口共同连接所述驱动系统中的同一个驱动区，处在不同行中的开关阀的输入端口对应连接驱动系统中的不同的驱动区，即开关阀Vij的输入端口与驱动区Qi相连，其中j＝1,2,…,n+1；在所述开关阀阵列(Vij)m×(n+1)中，Vij为所述开关阀阵列中第i行第j列的开关阀；当j＝1,2,…,n时，Vij开关阀的开启表示液压机Yj在驱动区Qi的驱动下完成动作Di；当j＝n+1时，Vij开关阀的开启表示驱动区Qi处在卸荷状态；控制所述开关阀阵列(Vij)m×(n+1)中各开关阀的有序开启实现对所述液压机组中各液压机的协调控制。