[发明专利]一种弹齿滚筒式花生捡拾装置

摘要

一种弹齿滚筒式花生捡拾装置，属于农业机械技术领域。包括开放式捡拾滚筒、滚筒滑道、捡拾弹齿及侧板，所述捡拾弹齿均匀间隔固定在弹齿轴上，捡拾滚筒的中心轴穿过两侧的左、右侧板分别连接轴承座，滚筒滑道固定安装在其中一个侧板内，弹齿轴一端通过曲柄凸轮机构连接滚筒滑道，曲柄凸轮机构的滚轮嵌入滚筒滑道并限制在滑道内滚动。中心轴转动同时带动捡拾滚筒转动，滚筒滑道在各个相位角对应的形状保证了弹齿在捡拾过程中各个工位的摆动姿态，可实现弹齿捡拾、举升、推送和空回工位的动作。本发明根据花生植株捡拾要求，确定捡拾弹齿在各个工位的初始姿态与摆动规律。本发明捡拾过程中弹齿逐渐回摆，减少弹齿对花生植株的打击，增大了捡拾区域。

主权项

1.一种弹齿滚筒式花生捡拾装置，其特征在于：包括开放式捡拾滚筒、滚筒滑道、捡拾弹齿及侧板，所述捡拾弹齿均匀间隔设置于捡拾滚筒的弹齿轴上，相邻弹齿间设置的护板，所述护板由上下护板连接弧形护板构成，捡拾滚筒的中心轴穿过两侧的左、右侧板分别连接轴承座，滚筒滑道置于其中一个侧板内，与捡拾滚筒滑动连接，捡拾滚筒沿滚筒滑道转动，实现弹齿捡拾、举升、推送和空回工位的动作；(1)捡拾工位弧线段A⌒C由A⌒B与B⌒C两段圆弧组成，其中，A⌒B段为捡拾初始段即搂拾段，弹齿与滚筒无相对摆动，A⌒B为以同截面滚筒圆心O1为圆心、O1A为半径的圆弧，捡拾倾角θ保持不变，O1A为O1和曲柄滚轮圆心间的距离，O1B为滚筒轴线Y轴反向延长线；B⌒C段为捡拾段：其圆弧半径由O1A通过五次多项式逐渐过渡为O1C，弹齿随滚筒转动且相对平缓回摆，捡拾工位结束时θ＝0，其中O1C为捡拾工位结束时，O1和曲柄滚轮圆心间的距离；(2)举升工位弧线段C⌒D：是以O1为圆心、O1C为半径的圆弧，捡拾弹齿与滚筒之间无相对摆动；(3)推送工位弧线段D⌒F：由D⌒E和EF直线段组成，D⌒E是以O2(X1，Y1)为圆心、O2D为半径、点D为起始点的圆弧，X1坐标轴反向延长线与圆弧交于E点，直线EG相切于D⌒E并垂直X轴于G点并延伸至F点，滚轮沿EF滚动，捡拾弹齿与上护板夹角逐渐变小直至捡拾弹齿完全收缩进上护板内；推送工位结束，其中X1为‑30～‑45mm，Y1为25～45mm；(4)空行工位的弧线段F⌒A是以O1F距离向O1A逐渐增大的正弦加速度或五次多项式方法得到的过渡弧线。