[发明专利]一种任意墙面互动系统及其扫描误差处理方法

摘要

本发明公开了一种任意墙面互动系统及其扫描误差处理方法，其特征在于：包括控制主机，激光传感器，互动显示面，以及控制软件和显示软件，所述控制主机，用于运行控制软件及显示软件，并控制互动面；所述激光传感器，用于感应互动操作，跟踪定位互动点；所述互动显示面，用于显示画面；所述控制软件，包括数据采集、数据滤波、数据通信三大模块；其方法为：首先对零距离值点滤波，使零距离值点滤波成符合其实际情况的距离值点，然后对其进行动态自适应滤波，消除环境感知中的噪声干扰。本发明可对零距离值点，孤立噪声点等各种噪声使用不同滤波，使得人机互动系统变现稳定良好，互动更加精准流畅，达到了很好的多人实时互动效果。

主权项

1.一种任意墙面互动系统的扫描误差处理方法，其特征在于：首先对零距离值点滤波，使零距离值点滤波成符合其实际情况的距离值点，然后对其进行动态自适应滤波，消除环境感知中的噪声干扰；所述零距离值点滤波为，通过同一帧扫描数据中零值点前后相邻的两个距离值点进行滤波处理，如果零值点前后相邻的两个距离值点都不为零，则前后相邻两距离值点的平均值为该零值点的距离值，其它情况，则该零值点不变，其公式表示为：其中li,表示零值点的距离值。