[发明专利]一种水准式水下探测定位装置

摘要

本发明属于水下搜索定位技术领域，涉及一种水准式水下探测定位装置，包括水上部分‑显示模块及水下部分‑距离测量模块、角度测量模块和支撑模块，距离测量模块为换能器，角度测量模块中倾角仪通过支撑模块中Ⅰ号支架安置于南北方向指针的中央上方，水平刻度盘通过支撑模块中Ⅱ号支架安置于南北方向指针的下方，水平刻度盘上设置有圆水准器，位置锁定装置用于锁定调平后的倾角仪和水平刻度盘；显示模块为通过电缆与换能器和倾角仪电连接的显示屏；支撑模块中底盘上设置有带微倾螺旋的Ⅱ号支架，Ⅱ号支架自下而上依次套接有水平刻度盘和南北方向指针，Ⅱ号支架顶端安装有Ⅰ号支架；该装置结构简单，移动方便，测定效果好，测定效率高，环境友好。

主权项

一种水准式水下探测定位装置，主体结构包括水上部分和水下部分两部分，水上部分为显示模块，水下部分包括距离测量模块、角度测量模块和支撑模块，距离测量模块主体结构为换能器，其利用换能器发射单波束超声波至远方，并接收经待测结构物或测点反射回来的超声波，角度测量模块主体结构包括倾角仪、南北方向指针，倾角仪通过支撑模块中Ⅰ号支架安置于南北方向指针的中央上方，显示模块通过电缆与换能器和倾角仪电连接，能够显示换能器发射出的超声波经待测结构物或测点反射回来的路径最小值以及倾角仪与水平方向的夹角读数；所述支撑模块主体结构包括Ⅰ号支架、Ⅱ号支架和底盘，底盘中央的Ⅱ号支架顶端安装有可旋转调节结构的Ⅰ号支架，用于支撑连接换能器和倾角仪；其特征在于距离测量模块和角度测量模块通过支撑模块连接固定，显示模块通过电缆分别与距离测量模块和角度测量模块连接；所述距离测量模块采用单波束超声波测量方法，通过计算超声波的传播时间和传播速度得出待测结构物或测点的距离；所述角度测量模块主体结构还包括水平刻度盘、圆水准器和位置锁定装置，水平刻度盘通过支撑模块中Ⅱ号支架安置于南北方向指针的下方，水平刻度盘上设置有圆水准器用于调平，位置锁定装置用于锁定调平后的倾角仪和水平刻度盘的位置，通过读取水平刻度盘与南北方向指针正北方向的夹角，以及倾角仪与水平方向的夹角得出待测结构物或测点的角度；所述显示模块主体结构为设置在陆地上的显示屏；所述支撑模块主体结构还包括微倾螺旋，底盘上设置有三个固定结构的Ⅱ号支架，底盘中央的Ⅱ号支架自下而上依次套接有水平刻度盘和南北方向指针，水平刻度盘通过底盘左右两边的Ⅱ号支架依托，每个Ⅱ号支架上设置有微倾螺旋用于调平。