[发明专利]一种确定车辆周围物体距离的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610134135.6 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105818763B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吕天雄;周珣 | 申请（专利权）人： | 睿驰智能汽车（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种确定车辆周围物体距离的方法、装置及系统，所述方法包括：获取安装在车辆上的雷达采集的第一数据，以及获取安装在车辆上的图像采集器采集的第二数据；第一数据为用于指示车辆周围物体与雷达之间的距离的数据；第二数据为用于指示车辆周围物体的图像的数据；基于预先标定的雷达与图像采集器的坐标对应关系，将第一数据与第二数据进行匹配，以确定所述距离与所述图像的匹配关系。本发明通过标定雷达与图像采集器的坐标对应关系，从而可将雷达采集的车辆周围物体的准确距离信息与图像采集器采集的车辆周围物体的图像信息进行匹配，解决了现有技术中驾驶员无法得到车辆周围物体的准确距离的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆周围物体 图像采集器 雷达 第一数据 采集 装置及系统 准确距离 标定 匹配 图像 匹配关系 图像信息 | ||
【主权项】：
1.一种确定车辆周围物体距离的方法，其特征在于，包括：获取安装在车辆上的雷达采集的第一数据，以及获取安装在车辆上的图像采集器采集的第二数据；所述第一数据为用于指示车辆周围物体与雷达之间的距离的数据；所述第二数据为用于指示车辆周围物体的图像的数据；联合标定所述雷达与所述图像采集器的坐标对应关系，具体包括：向铺设在车辆周围的轨道的电机发送控制信息，以使所述轨道的电机驱动安装在轨道上的预设图像采集器标定靶进行运动；获取安装在车辆上的雷达采集的第一测试数据，以及获取安装在车辆上的图像采集器采集的第二测试数据；所述第一测试数据包括用于指示预设图像采集器标定靶与雷达之间的距离的数据；所述第二测试数据包括用于指示预设图像采集器标定靶的图像的数据；基于所述第一测试数据、所述第二测试数据以及所述预设图像采集器标定靶，联合标定所述雷达与所述图像采集器的坐标对应关系；基于预先标定的所述雷达与所述图像采集器的坐标对应关系，将所述第一数据与所述第二数据进行匹配，以确定所述车辆周围物体与雷达之间的距离与所述车辆周围物体的图像的匹配关系。
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