[发明专利]电梯专用无称重启动力矩补偿算法在审
| 申请号： | 201610134676.9 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN105668358A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王国玺;张海波;唐盼盼;顾锡淼;杨明慧;燕方方 | 申请（专利权）人： | 上海贝思特控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201301 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯专用无称重启动力矩补偿算法及调试方法，包括以下步骤：1)在开闸前使用第一组PI参数对系统进行给定速度为0的速度环控制；2)设定一个电梯移动阈值，当电梯的移动没有超过该电梯移动阈值时，就一直保持第一组PI参数直至力矩补偿结束；当检测到电梯的移动超过该电梯移动阈值时，将PI控制器的第一组PI参数的P增大，I减小，得到第二组PI参数，继续进行给定速度为0的速度环控制，直到出现速度方向和开始位移方向相反的情况后，将此时的第二组PI参数调回原先的第一组PI参数；3)将启动力矩补偿过程中的最大位移和最大速度进行记录，将其显示在控制系统菜单中。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 专用 称重 启动 力矩 补偿 算法 | ||
【主权项】：
1.电梯专用无称重启动力矩补偿算法，其特征在于，包括以下步骤：1)在开闸前使用第一组PI参数对系统进行给定速度为0的速度环控制，所述第一组PI参数的P较小，I较大，其调节范围为100～400；2)设定一个电梯移动阈值，当电梯的移动没有超过该电梯移动阈值时，就一直保持第一组PI参数直至力矩补偿结束；当检测到电梯的移动超过该电梯移动阈值时，将PI控制器的第一组PI参数的P增大，I减小，得到第二组PI参数，继续进行给定速度为0的速度环控制，直到出现速度方向和开始位移方向相反的情况后，将此时的第二组PI参数调回原先所述的P较小且I较大的第一组PI参数；3)将启动力矩补偿过程中的最大位移和最大速度进行记录，将其显示在控制系统菜单中，并根据此参数给出相应参数的提示，提示用户应当调整的参数。
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