[发明专利]一种自动化油管运移装置

摘要

本发明涉及一种自动化油管运移装置，其特征在于：它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡勾、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器；其中机架的横截面为L形，L形的长边固定在地面上，短边设置在长边的一端，短边的上部通过轴承支撑主动轴，主动轴的两端设置主动轮；长边的另一端与液压缸的底部通过铰接方式连接，液压缸的液压杆顶部支撑从动轴的两端设置从动轮；主动轮和从动轮之间设置链条传送带，链条传送带上设置半圆形的油管挡勾；导轨架沿链条传送带设置，并高于链条传送带，始端连接短边，末端对应排管架，油管挡钩自导轨架上的缝隙内穿出；电机的转矩输出轴与主动轴连接。

主权项

1.一种自动化油管运移装置，其特征在于：它包括机架、链条传送带、主动轮、导轨架、油管挡钩、从动轮、液压缸、液压杆、主动轴、从动轴、电机和PLC控制器；其中所述机架的横截面为L形，L形的长边固定在地面上，短边设置在长边的一端，短边的上部通过轴承支撑所述主动轴，所述主动轴的两端设置主动轮；长边的另一端与所述液压缸的底部通过铰接方式连接，液压缸的液压杆顶部支撑所述从动轴,所述从动轴的两端设置从动轮；所述主动轮和从动轮之间设置链条传送带，所述链条传送带上设置半圆形的油管挡钩；所述导轨架沿所述链条传送带设置，并高于所述链条传送带，始端连接所述短边，末端对应排管架，所述油管挡钩自所述导轨架上的缝隙内穿出；所述电机的转矩输出轴与所述主动轴连接；所述PLC控制器的控制信号输出端连接电机和液压缸的控制信号输入端，其控制过程包括：1)将油管安放在所述导轨架的始端，由机架的短边卡位；2)所述PLC控制器上电，控制所述电机带动所述主动轮转动，进而带动所述链条传送带前进；3)当所述油管挡钩运动到所述油管所在位置时，所述油管挡钩带动所述油管沿所述导轨架向所述末端移动；4)当所述油管运移到所述末端时，所述油管滑落到排管架上，所述油管挡钩随链条传送带返回；5)当一层排管架排满时，所述PLC控制器启动液压缸推动液压杆向上运动，使所述末端到达下一层排管架位置；6)停止所述液压缸，重复步骤1)～步骤5)。