[发明专利]一种水下搜索定位探测方法

摘要

本发明属于水下探测技术领域，涉及一种水下搜索定位的探测方法，具体包括设备安装、水下搜索、水下测距、角度测量和水下定位等步骤；其采用换能器实现对待测结构物或测点的距离测定，采用电子罗盘直接读取参数方式实现对待测结构物或测点的角度测定；该方法不仅能够适用于水下大范围内的物体、结构搜寻，而且对搜寻到的结构物或测点进行距离和角度的定位；其探测工艺原理简单，科学合理，测量精确度好，所用装置结构简单，移动方便，测定效果好，测定效率高，使用环境友好。

主权项

1.一种水下搜索定位探测方法，其特征在于具体工艺包括以下步骤：(1)设备安装：检查安装水下搜索定位探测装置中显示屏与换能器和电子罗盘的连接，由潜水员将安装有换能器和电子罗盘的底盘带入待测水域中，并将底盘固定安装在水下固定物上，对换能器和电子罗盘进行调平和旋转的预处理后，完成设备的调试与安装；(2)水下搜索：潜水员通过操纵支架的旋转以控制换能器进行搜索，工作人员实时查看显示屏进行人为判断，当显示屏所显示的数值突然变大或变小时，工作人员通知潜水员通过位置锁定装置固定换能器的位置，读取电子罗盘的角度参数并结合显示屏上的距离参数计算出待测结构物或测点的坐标值，再通过对计算出的坐标值与理论坐标值相比较以判断是否为被搜索的待测结构物或测点，完成水下搜索；(3)水下测距：潜水员将换能器对准待测结构物或测点，工作人员通过观看显示屏实时向潜水员发出相应指令使其在水下轻微调整换能器，当显示屏的数值稳定在一个最小值时，该最小值为待测结构物或测点的距离参数，实现水下测距；(4)角度测量：潜水员通过位置锁定装置固定住支架后，直接读取电子罗盘的角度参数以完成角度测量；(5)水下定位：根据步骤(2)中测定的坐标值得出是否为待测结构物或测点，根据步骤(3)中测定的距离参数和步骤(4)中测定的角度参数，再根据底盘的坐标值按照常规数学运算方法得出待测结构物或测点的准确位置，实现水下搜索定位。