[发明专利]一种利用机器手调节定日镜角差的设备

摘要

本发明公开一种利用机器手调节定日镜角差的设备，包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机械手、焊接机械手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，其内部带有一个振动盘，通过其震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机械手和焊接机械手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。本发明将现有的焊接机械手和角差调节机械手组合起来，通过合理的机械结构联动，将定日镜小镜架调节至设计角度，然后通过焊接机械手将小镜架焊接固定。

主权项

一种利用机器手调节定日镜角差的设备，其特征在于：包括轴承自动安装机构、底座基础、定日镜大镜架支撑机构、角差调节机器手、焊接机器手、龙门架和小镜架传输机构，轴承自动安装机构与小镜架传输机构配合，轴承自动安装机构内部带有一个振动盘，通过振动盘震动调节好轴承安装方向后，将轴承安装到小镜架端轴上，小镜架传输机构由伺服电机一驱动，角差调节机器手和焊接机器手安装在龙门架上，并通过龙门架上的导轨可在龙门架上平移，定日镜大镜架支撑机构通过圆柱导轨安装在底座基础上，通过伺服电机二控制其移动。