[发明专利]多轴铰链及使用此多轴铰链的终端机器

摘要

本发明提供一种多轴铰链，其第一主铰链杆与第一副铰链杆通过多个连结元件可转动地设置在第一铰链壳内，第一主铰链杆上组装有组装元件。第二主铰链杆与第二副铰链杆通过多个连结元件可转动地设置在第二铰链壳内，第二主铰链杆上组装有支撑元件。第一副铰链杆与第二副铰链杆通过其两侧分别设置的相互连结元件而可相互转动地连结。组装元件与支撑元件通过同步转动机构而同步往反方向转动，且第一主铰链杆与第二主铰链杆的一侧上分别设置有摩擦力矩产生机构与吸引机构。

主权项

1.一种多轴铰链，其使用四根平行配置的铰链杆可开合地连结终端机器的第一壳体与第二壳体，其中，所述四根铰链杆由二对分别是第一主铰链杆与第一副铰链杆及第二主铰链杆与第二副铰链杆构成，所述四根铰链杆中的该第一主铰链杆与该第一副铰链杆通过多个连结元件可转动地设置在第一铰链壳内，该第一主铰链杆上组装有组装元件，该组装元件组装至该第一壳体，所述四根铰链杆中的该第二主铰链杆与该第二副铰链杆配置在和该第一主铰链杆与该第一副铰链杆相反的方向，且通过多个连结元件可转动地设置在第二铰链壳内，该第二主铰链杆上组装有支撑元件，该支撑元件组装至该第二壳体，该第一副铰链杆与该第二副铰链杆通过其两侧分别设置的相互连结元件而可相互转动地连结，该组装元件与该支撑元件通过第一同步转动机构及第二同步转动机构而可同步开合，且该第一主铰链杆与该第二主铰链杆同时转动，其中该第一同步转动机构设置在该第一主铰链杆与该第一副铰链杆或是该第二主铰链杆与该第二副铰链杆的其中一方，该第二同步转动机构设置在该第一主铰链杆与该第一副铰链杆以及该第二主铰链杆与该第二副铰链杆的其中另一方，该第一主铰链杆与该第二主铰链杆的一侧上分别设置有摩擦力矩产生机构与吸引机构，同时该组装元件包含第一组装元件与第二组装元件以及第一连结板与第二连结板，该第一组装元件与该第二组装元件分别组装于该第一主铰链杆的两端，该第一连结板与该第二连结板用于连结该第一组装元件与该第二组装元件，该支撑元件包含第一支撑元件与第二支撑元件以及第三连结板与第四连结板，该第一支撑元件与该第二支撑元件分别组装于该第二主铰链杆的两端，该第三连结板与该第四连结板用于连结该第一支撑元件与该第二支撑元件。