[发明专利]一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统在审
| 申请号： | 201610135571.5 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105739531A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐利杰;龚立纲;董朝阳 | 申请（专利权）人： | 赛度科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种基于无人机空中管理平台的无人机控制系统，其包括：无人机空中管理平台；无线通讯系统；飞行控制系统和监管系统。其中，无线通讯系统与无人机空中管理平台双向连接；监管系统与飞行控制系统双向连接。本发明将飞行任务分为上下两层，上层的决策任务由无人机空中管理平台负责，而下层的执行任务则由无人机控制系统负责，并由监管系统实时监测，能够进一步提高无人机的自主性，实现对无人机的统一调度和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 空中 管理 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机控制系统，其特征在于，包括：无人机空中管理平台；无线通讯系统，其与所述无人机空中管理平台实时进行通讯，并将至少包括位置和速度的无人机状态参数发送给所述无人机空中管理平台，同时接收所述无人机空中管理平台发送的航点指令；飞行控制系统，其接收所述无线通讯系统传输的航点指令，并结合无人机自身的传感器信息，控制所述无人机按照预定的航线飞行；监管系统，其用于监测所述无人机执行所述无人机空中管理平台发送的航点指令的情况，当所述无人机出现失控或者偏离航线时，所述监管系统向所述飞行控制系统发送紧急处理指令，并通过所述无线通讯系统向无人机空中管理平台报警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赛度科技（北京）有限责任公司，未经赛度科技（北京）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610135571.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机监控方法和系统
- 下一篇：一种警用车载无人机监测系统与控制方法
