[发明专利]一种拉伸试棒自动化生产系统及方法有效
| 申请号： | 201610135641.7 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105537626B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 沈守国;信丽华;唐佳;刘圣敏;丁兴国 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23B5/08 | 分类号： | B23B5/08;B23B15/00 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拉伸试棒自动化生产系统及方法，包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置，拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 拉伸 试棒 自动化生产系统 工业机器人 数控车床 成品输送装置 分料装置 控制装置 输送装置 棒料 设备加工 毛坯 放入 分料 取料 取出 输出 | ||
【主权项】：
一种拉伸试棒自动化生产系统，其特征在于：包括分料装置、棒料输送装置、工业机器人设备、数控车床设备、成品输送装置以及控制装置；所述分料装置包括分料机架、可调试挡料板及安装在所述分料机架上的组合料箱和棒料提升机构，所述可调试挡料板和所述棒料提升机构位于所述组合料箱内且靠近所述棒料输送装置；所述组合料箱包括储料仓、分料仓、落料板和料箱底板，所述落料板靠近所述棒料输送装置一侧且有一定斜度，所述可调试挡料板安装在料箱上，位于所述储料仓和所述分料仓之间，以适应棒料尺寸仅允许一个拉伸试棒毛坯通过，所述料箱底板做倾斜安装，方便拉伸试棒毛坯在重力的作用下滚动到所述分料仓；所述棒料输送装置包括输送机架、输送轨道、有料检测传感器和传感器安装板，所述输送轨道由轨道本体和安装于所述轨道本体上的若干轴承组成，所述输送轨道在输送方向上有一定的倾斜度，所述有料检测传感器安装在所述传感器安装板上；所述工业机器人设备包括六关节工业机器人和棒料夹取机构；所述成品输送装置包括重力输送梯和成品箱；拉伸试棒毛坯由所述分料装置进行分料后经所述棒料输送装置输送，由所述工业机器人设备进行取料放入所述数控车床设备，经所述数控车床设备加工完成后再由所述工业机器人设备取出放置到所述成品输送装置输出，所述控制装置用以控制所述拉伸试棒自动化生产系统的运行。
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