[发明专利]一种三轴加速度传感器安装误差修正方法有效
| 申请号： | 201610135743.9 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105807095B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;王明阳;徐振敏;李帅帅;鲍晨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种三轴加速度传感器安装误差修正方法，用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差，得到加速度传感器的理论值，其特征在于，该方法通过将加速度传感器安装在车辆上，读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测量值 |
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| 搜索关键词： | 一种 加速度 传感器 安装 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三轴加速度传感器安装误差修正方法，用于校正加速度传感器坐标系与车辆坐标系之间的角度误差，得到加速度传感器的理论值，所述的加速度传感器安装在车辆上，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，读取车辆在水平地面上静止时加速度传感器的测量值![]()
以及车辆在水平地面上直线加速运动时加速度传感器的测量值![]()
S2，计算误差修正系数矩阵K：![]()
式中![]()
S3，根据误差修正系数矩阵K进行误差修正，得到一般情况下的车辆坐标系下加速度传感器的理论值![]()
计算式：![]()
式中，![]()
为一般情况下的加速度传感器的测量值。
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