[发明专利]一种基于Q学习的改进交通信号控制方法在审
| 申请号： | 201610135744.3 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105654744A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋昌俊;喻剑;闫春钢;章昭辉;叶晨;王成;陈德基;毕卓;张辰 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Q学习的改进交通信号控制方法，包括以下步骤：1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表，所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值；2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息；3)在区域内选择一个本地路口，并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表，采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换，并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新；4)选择一个其他路口，重复步骤3)，最终完成区域内全部路口的信号控制。与现有技术相比，本发明具有考虑路口联动性、计算准确方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 改进 交通信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Q学习的改进交通信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过在模拟环境下获取区域内所有路口对应的初始lookup表，所述的初始lookup表包括环境信息state、路口行为action以及对应的Q值；2)在现实交通环境下通过安装在各交通路口的感应器持续检测所有交通路口的环境信息；3)在区域内选择一个本地路口，并根据交通路口的环境信息和初始的lookup表，采用路口信号切换算法判断本地路口是否需要进行信号切换，并根据Q值更新函数对初始lookup表进行更新；4)选择一个其他路口，重复步骤3)，最终完成区域内全部路口的信号控制。
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