[发明专利]端子数控自动组装机

摘要

端子数控自动组装机，包括一转动台，该转动台设有上料工位，上螺丝工位、排不良品工位和上弯钩工位；所述上螺丝工位对应设有上螺丝装置。所述排不良品工位对应设有排不良品装置，所述上弯钩工位对应设有上弯钩装置，该上弯钩装置包括伺服滑台、成品取料装置和供弯钩滑台。本发明将螺丝和弯钩安装在接线端子上，具有自动化程度高的优点。

主权项

一种端子数控自动组装机，其特征在于：包括一转动台，该转动台设有上料工位，上螺丝工位、排不良品工位和上弯钩工位；所述上螺丝工位对应设有上螺丝装置，该上螺丝装置包括一安装架，该安装架上设有竖向的直线导轨，该直线导轨上滑动设置有螺丝拧紧机构安装板；所述安装架上固定设置一螺丝拧紧机构上下移动驱动装置，该螺丝拧紧机构上下移动驱动装置的驱动杆与所述螺丝拧紧机构安装板固接，所述螺丝拧紧机构安装板上设有螺丝拧紧机构；所述排不良品工位对应设有排不良品装置，该排不良品装置包括一本体，该本体上设有横向滑动移动的滑块，该滑块上设有排不良品夹爪上下移动驱动装置，该排不良品夹爪上下移动驱动装置的下端设有排不良品夹爪；所述上弯钩工位对应设有上弯钩装置，该上弯钩装置包括伺服滑台、成品取料装置和供弯钩滑台，该成品取料装置滑动设置在所述伺服滑台上并与伺服滑台的驱动杆驱动连接，所述成品取料装置包括一上下移动的取料夹爪安装块，该取料夹爪安装块与一取料夹爪安装块上下移动装置的驱动杆连接，所述取料夹爪安装块向下设有取料夹爪，所述供弯钩滑台设于所述成品取料装置的下方，所述供弯钩滑台与一供弯钩滑台水平移动驱动装置驱动连接，所述供弯钩滑台朝取料夹爪设有弯钩夹爪。