[发明专利]一种深度估计方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 201610135888.9 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105809717B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 于炀 | 申请（专利权）人： | 上海玮舟微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深度估计方法、系统及电子设备。一种深度估计方法，包括：获取3D帧图像的左图和右图中的均匀区域，以及均匀区域的位置信息和像素数量，其中，所述左图与右图中的均匀区域具有相同的位置信息，所述均匀区域中包括多个像素，每个所述像素包含红、绿、蓝三个颜色单元；通过随机噪声对所述均匀区域中各像素的红、绿、蓝三个颜色单元进行赋值；对赋值后的3D帧图像的左图和右图进行基于3DRS算法的深度估计计算。本发明通过在均匀区域中赋值噪音后在进行3DRS深度估计计算，通过扩大均匀区域中像素间的差异，减少因3DRS算法造成的估计错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度估计方法，其特征在于，包括：获取3D帧图像的左图和右图中的均匀区域，以及均匀区域的位置信息和像素数量，其中，所述左图与右图中的均匀区域具有相同的位置信息，所述均匀区域中包括多个像素，每个所述像素包含红、绿、蓝三个颜色单元；通过随机噪声对所述均匀区域中各像素的红、绿、蓝三个颜色单元进行赋值；对赋值后的3D帧图像的左图和右图进行基于3DRS算法的深度估计计算；其中，所述通过随机噪声对所述均匀区域中各像素的红、绿、蓝三个颜色单元进行赋值包括：形成红、绿、蓝三个颜色通道，分别生成红、绿、蓝三个颜色通道的随机噪声信号和随机相位信号；分别从所述红、绿、蓝三个颜色通道的随机相位信号中读取随机相位信号值作为起始相位，在对应颜色通道的随机噪声信号中从所述起始相位开始逐个读取噪声信号值，根据所述均匀区域的位置信息和像素数量，将读取到的噪声信号值赋给到所述3D帧图像的左图和右图的均匀区域中各像素的对应颜色单元。
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