[发明专利]一种机器人的视觉跟随控制方法及机器人在审
| 申请号： | 201610136001.8 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105955251A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王运志 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的视觉跟随控制方法及机器人，传感器检测单元检测周围环境获取环境的深度数据图，并将获取的深度数据图传送给数据处理控制单元；数据处理控制单元接收到深度数据图后对数据进行处理，获取真实世界坐标系，对环境中的人和障碍物进行识别，并对跟随目标进行骨架和动作识别和跟踪，获取执行命令；运动执行单元根据获取的跟随目标信息控制机器人对跟随目标进行跟踪，根据获取的执行命令对机器人进行控制，执行所述命令。本发明可以快速识别跟随目标，完成对多人环境中跟随目标的有效辨识，在跟随过程中根据跟随目标的位置变化迅速做出反应，适应绝大多数的商用应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人的视觉跟随控制方法，其特征在于，所述机器人包括传感器检测单元，数据处理控制单元，和运动执行单元，所述控制方法包括：步骤一：传感器检测单元检测周围环境获取环境的深度数据图，并将获取的深度数据图传送给数据处理控制单元；步骤二：数据处理控制单元接收到深度数据图后对数据进行处理，获取真实世界坐标系，对环境中的人和障碍物进行识别，并对跟随目标进行骨架和动作识别和跟踪，获取执行命令；步骤三：运动执行单元根据获取的跟随目标信息控制机器人对跟随目标进行跟踪，根据获取的执行命令对机器人进行控制，执行所述命令。
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