[发明专利]摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置有效
| 申请号： | 201610136319.6 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105963107B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 太田浩充;大坪和义 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置。摆动关节装置具备：驱动轴部件；第一输出部，其绕作为上述驱动轴部件的轴的驱动轴摆动；弹性体，其产生与作为上述第一输出部的摆动角度的第一摆动角度对应的施力扭矩；表观上刚性可变部，其使从上述第一输出部观察的上述弹性体的表观上的刚性可变；第一角度检测部，其对上述第一摆动角度进行检测；以及控制部，其根据由上述第一角度检测部检测出的上述第一摆动角度对上述表观上刚性可变部进行控制而调整从上述第一输出部观察的上述弹性体的上述表观上的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 关节 装置 步行 辅助 输送 机械手 以及 脚力 支援 | ||
【主权项】：
一种摆动关节装置，其特征在于，具有：驱动轴部件；第一输出部，其绕作为所述驱动轴部件的轴的驱动轴摆动；弹性体，其产生与作为所述第一输出部的摆动角度的第一摆动角度对应的施力扭矩；表观上刚性可变部，其使从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；第一角度检测部，其对所述第一摆动角度进行检测；以及控制部，其根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度对所述表观上刚性可变部进行控制，来对从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性进行调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特，未经株式会社捷太格特许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610136319.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于散热的LED显示屏
- 下一篇：显示装置及便携式终端
