[发明专利]一种用于大马力拖拉机的机液协驱无级变速箱

摘要

本发明公开了一种液压机械无级变速箱，包括机械传动系统和液压传动系统，所述液压传动系统包括变量泵、定量马达和液压流输入轴，所述定量马达与变量泵通过油管连接，所述机械传动系统包括PTO输入轴，机械流输入轴，输出轴和行星齿轮机构；所述PTO输出轴的一端与发动机连接，同时其通过齿轮对啮合与泵输入轴和机械流输入轴相连接，所述机械流输入轴上设有第一离合器第一行星排，所述液压流输入轴上设有第二离合器和第二行星排，所述第一行星排和第二行星排之间相互连接，所述输出轴上设有第三离合器、第四离合器、第五离合器和第六离合器。本发明能实现自动换挡，而且换档时动力不中断，拖拉机行驶平稳。

主权项

一种用于大马力拖拉机的机液协驱无级变速箱，其特征在于：包括动力输入系统(100)、设置于动力输入系统(100)下方的机械动力传动系统(300)和液压动力传动系统(200)以及位于机械动力传动系统(300)和液压动力传动系统(200)下方的动力输出系统(400)，所述动力输入系统(100)主要包括发动机(101)、传动主齿轮(102)、PTO输出轴(103)，所述发动机(101)输出轴与PTO输出轴(103)同轴连接，所述传动主齿轮(102)安装在PTO输出轴(103)上，分别与液压动力传动系统(200)第一传动副齿轮(201)和机械动力传动系统(300)中第二传动副齿轮(304)相啮合；所述液压动力传动系统(200)主要包括第一传动副齿轮(201)、泵输入轴(202)、变量泵(203)、定量马达(205)和液压流输入轴(207)，所述的第一传动副齿轮(201)安装在泵输入轴(202)上，所述泵输入轴(202)与变量泵(203)同轴相连，所述变量泵(203)通过液压油管(204)与定量马达(205)连接，所述定量马达(205)的输出端与马达输出轴(208)连接，所述马达输出轴(208)通过液压传动主齿轮(209)与液压流输入轴(207)上的液压传动副齿轮(210)啮合；所述液压流输入轴(207)上在液压传动副齿轮(210)左侧依次设有一档主动齿轮(211)、第二滚动轴承(212)、三档主动齿轮(213)和第一行星排(214)，在液压传动副齿轮(210)右侧设有液压主动齿轮(215)和第五离合器(206)，所述液压流输入轴(207)与动力输出系统(400)之间设有过渡轴(216)，所述过渡轴(216)左端装有第一过渡齿轮(217)，右端装有第二过渡齿轮(218)，所述第一过渡齿轮(217)与液压传动主齿轮(215)相啮合，所述第二过渡齿轮(218)与动力输出系统(400)的起步档从动齿轮(406)相啮合；所述机械动力传动系统(300)主要包括机械流输入轴(301)、支撑轴一(302)以及连接机械流输入轴(301)和支撑轴一(302)的第六离合器(303)，所述机械流输入轴(301)上装有第二传动副齿轮(304)，所述支撑轴一(302)自左端依次设有二档主动齿轮(305)、第一滚动轴承(306)、倒档主动齿轮(307)以及第二行星排(308)，所述支撑轴一(302)与动力输出系统(400)之间设有惰轮轴(309)，所述惰轮轴(309)装有惰轮(310)，所述惰轮(310)连接倒档主动齿轮(307)和动力输出系统(400)的倒档从动齿轮(403)；所述动力输出系统(400)主要包括组合型输出轴(401)、二档从动齿轮(402)、倒档从动齿轮(403)、三档从动齿轮(404)、一档从动齿轮(405)以及起步档从动齿轮(406)，所述的组合型输出轴(401)由支撑轴二(407)、支撑轴三(408)、支撑轴四(409)、支撑轴五(410)、支撑轴六(411)等五段同轴组成，相邻两支撑轴之间依次设有第二离合器(412)、第四离合器(413)、第三离合器(414)和第一离合器(415)，所述二档从动齿轮(402)与二档主动齿轮(305)相啮合，所述倒档从动齿轮(403)与惰轮(310)相啮合，所述三档从动齿轮(404)与三档主动齿轮(213)相啮合，所述一档从动齿轮(405)与一档主动齿轮(211)相啮合，所述起步档从动齿轮(406)与第二过渡齿轮(218)相啮合。