[发明专利]巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构

摘要

本发明的巡游及充电模式可互换的尾鳍夹角可变动机构由外壳、电磁开关、销、变棘轮机构、齿条、齿轮、轴、尾鳍、弹簧构成，齿轮和尾鳍关于齿条对称设置。当仿生机器鱼需要处于巡游(充电)状态时，电磁开关通电，电磁开关的活动铁芯带动左棘轮向右移动，左棘轮的齿状右端接触到右棘轮之后将右棘轮上的定位块带离定位槽(滑动槽)并迫使右棘轮旋转，电磁开关失电后，活动铁芯带动左棘轮向左移动到初始位置，右棘轮的定位块在弹簧的作用下向左移动，被锁定在滑动槽(定位槽)左端，进而带动齿条向左(右)移动，齿条的运动带动齿轮旋转使尾鳍相对于鱼身后倾达到巡游(充电)状态。通过本发明，提高了机器鱼的续航能力，保证了机器鱼的工作质量。

主权项

一种巡游及充电模式可互换的仿生机器鱼尾鳍夹角变动机构，包括外壳(1)、电磁开关(2)、销(3)、变棘轮机构(4)、齿条(5)、齿轮(6)、轴(7)、尾鳍(8)、弹簧(9),其特征在于所述外壳(1)包含左边腔体(11)和右边腔体(12)，所述右边腔体(12)上设有四个固定孔(121)，所述固定孔(121)中装有轴承，所述左边腔体(11)内安装有电磁开关(2)，所述电磁开关(2)的活动铁芯(21)处设有连接孔(211)，所述变棘轮机构(4)包括左棘轮(41)、棘轮筒(42)和右棘轮(43)，所述左棘轮(41)上设有定位孔(411)、滑块(412)和齿形端头(413)，所述定位孔(411)和连接孔(211)通过销(3)连接，所述棘轮筒(42)上设有滑动槽(421)和限位块(422)，所述限位块(422)上开有导向槽(4221)、导向斜面(4222)和凹槽(4223)，所述左棘轮(41)的滑块(412)插入棘轮筒(42)的滑动槽(421)和导向槽(4221)中，所述右棘轮(43)上设有定位块(431)和轴头(432)，所述定位块(431)的端头开有定位斜面(4311)，所述定位块(431)安装在棘轮筒(42)的滑动槽(421)中，所述棘轮筒(42)固定在外壳(1)上，所述齿条(5)上开有装配孔(51)和导杆(52)，所述右棘轮(43)的轴头(432)和齿条(5)左端的装配孔(51)通过过盈配合固定，所述导杆(52)上套有弹簧(9)，所述弹簧(9)压缩在齿条(5)和外壳(1)之间，所述齿条(5)与齿轮(6)啮合，所述齿轮(6)安装在轴(7)上，所述轴(7)固定连接在尾鳍(8)的连接板(81)上，所述轴(7)安装在外壳(1)上固定孔(121)的轴承中，所述齿轮(6)、轴(7)和尾鳍(8)各有两个，关于齿条(5)对称布置。