[发明专利]一种嵌入式实时操作系统的低功耗模式切换方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式实时操作系统的低功耗模式切换方法，该切换方法在系统自带的空闲任务体中加入判断逻辑：若进入空闲任务连续运行时间超过特定值，自动进入休眠模式；定时器以较长间隔时间触发中断唤醒系统，并一次性完成若干次系统Tick，使一个时间段内的所有定时触发任务在一次唤醒中完成，做到“对齐唤醒”。本发明使实时操作系统具备自动进出低功耗模式的能力，其采用的对齐唤醒策略与Tickless策略相比，在实时性要求不严格的场景中，对齐唤醒策略将一段时间内需要执行的任务执行时间合并，能够更大限度地减少唤醒次数，降低能耗。

主权项

一种嵌入式实时操作系统的低功耗模式切换方法，其特征在于：当系统进入Idle Task的连续运行时间超过设定的时间阈值，使系统自动进入休眠模式；采用对齐唤醒策略周期性地唤醒系统：对于任一周期，将该周期内系统的所有触发任务收集起来，并在系统被唤醒时起即该周期的起始时刻起批量执行这些触发任务，当该周期内所有任务执行完毕后，使系统进入Idle Task并进而转入休眠模式。