[发明专利]一种基于道路影像的路面裂缝识别方法

摘要

一种基于道路影像的路面裂缝识别方法，包括：对分块影像进行二值化处理，形成初步分割的道路影像，划分成若干区域，过滤面积小于经验阈值的区域得到初步识别的道路影像；对各区域分别进行椭圆拟合，去除离心率小于给定阈值的椭圆区域；计算各椭圆区域的长轴与水平方向的夹角，确定椭圆主方向，将同一方向上的质心划为一类；对每一个分类分别以各质心为原点建立坐标系，计算各质心在该坐标系中与水平轴的夹角、该质心与其他质心间距离，将同一方向上间距小于设定距离阈值的质心划为一类，将各共线区域的最小包围矩形的对角线长度作为识别出的道路裂缝的长度。本方法不仅可以有效地识别裂缝，同时克服环境中多种因素的干扰，误识别率较低。

主权项

1.一种基于道路影像的路面裂缝识别方法，其特征在于，包括：步骤1、对道路影像进行分块，采用K均值聚类算法对分块影像进行二值化处理；步骤2、将各分块图像合并后形成初步分割的道路影像，利用区域增长方法将初步分割的道路影像划分成若干区域，并计算各个区域的面积；步骤3、过滤掉初步分割的道路影像中面积小于经验阈值的区域，得到初步识别的道路影像；步骤4、对初步识别的道路影像中各区域分别进行椭圆拟合，获得每个区域拟合出的椭圆的离心率，去除离心率小于给定阈值的椭圆区域；步骤5、计算各椭圆区域的长轴与水平方向的夹角θ，确定椭圆主方向；步骤6、根据夹角θ对各椭圆区域的质心进行第一次质心分类，将同一方向上的质心划为一类；若0°≤θ＜25°或155°＜θ≤180°，则质心分类为1；若25°≤θ＜75°，则质心分类为2；若75°≤θ＜115°，则质心分类为3；若115°≤θ＜155°，则质心分类为4；步骤7、统计每个质心分类中的质心数量，针对每一个质心分类，分别以该质心分类中的各质心为原点建立坐标系，计算该质心与其他质心在该坐标系中与水平轴的夹角θ′，再计算该质心与其他质心间的距离d'，构成该质心与其他质心间的关系描述(θ′,d')；步骤8、根据(θ′,d')对每个质心分类中的质心进行第二次质心分类，将同一方向上间距小于设定距离阈值的质心划分为一类；步骤9、在第二次质心分类结果中，若某质心分类中包含的质心数量不小于给定阈值Trn，则这些质心对应的区域为共线区域，否则，将包含的质心数量小于给定阈值Trn的质心分类中质心对应的区域过滤掉；步骤10、确定各共线区域的最小包围矩形，将该矩形的对角线长度作为识别出的道路裂缝的长度。