[发明专利]一种铁路钩舌智能修复专机有效
| 申请号： | 201610136955.9 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106475782B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张晓南;李桂琪;张祥宇;张祺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨利人机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 150800 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经济开*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的铁路钩舌智能修复专机，包括底座、立柱、滑轨、钩舌定位架、焊接组件、铣削组件和控制系统，所述滑轨通过立柱安装在底座上，所述钩舌定位架设置在底座下部，所述钩舌定位架设置在底座下部，并从底座上穿装而出用于钩舌的固定；该修复专机，实用性强、智能化程度高、效率高，集焊接修复、铣削成形于一身，省掉焊接修复完成后，还要再到下一道工序钩舌仿型铣钩舌专用铣床上加工的工序，使焊好的工件能够连续修复过程，一次成型，节省材料和人力，节约焊材70％以上，降低了维修成本，实现了铁路车辆钩舌捡测与再制造，并大大提高了钩舌修复的柔性化与智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 智能 修复 专机 | ||
【主权项】：
1.一种铁路钩舌智能修复专机，其特征在于，包括底座(1)、立柱(2)、滑轨(3)、钩舌定位架(4)、焊接组件(5)、铣削组件(6)和控制系统，所述滑轨(3)通过立柱(2)安装在底座(1)上，所述钩舌定位架(4)设置在底座(1)下部，并从底座(1)上穿装而出用于钩舌的固定，所述焊接组件(5)包括焊枪(51)、结构光传感器(52)和焊枪调节机构(53)，所述结构光传感器(52)设置在焊枪(51)上，所述焊枪调节机构(53)包括电动微调机构(531)、第一横梁(532)、第一十字滑架(533)以及第一驱动电机(534)，所述第一十字滑架(533)通过第一横梁(532)安装在所述滑轨(3)上，所述焊枪(51)通过电动微调机构(531)安装在第一十字滑架(533)上，并通过第一驱动电机(534)的驱动实现上下、左右和前后的运动，所述铣削组件(6)包括铣削机头(61)和铣削调节机构(62)，所述铣削调节机构(62)包括第二横梁(621)、第二十字滑架(622)以及第二驱动电机(623)，所述第二十字滑架(622)通过第二横梁(621)安装在所述滑轨(3)上，并通过第二驱动电机(623)的驱动实现上下、左右和前后的运动；所述控制系统分别与焊接组件(5)和铣削组件(6)相连。
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