[发明专利]目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201610137587.X | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105825524B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵颜果;沈锦祥 | 申请（专利权）人： | 浙江生辉照明有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/223 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陶敏;刘芳 |
| 地址： | 314015 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标跟踪方法和装置。该方法包括：获取被跟踪目标的模型，被跟踪目标的模型包括初级预测模型和验证模型；获取当前帧视频图像并根据被跟踪目标最近一次被更新的状态，确定在当前帧视频图像上的跟踪感兴趣区域和运动限制区域；在跟踪感兴趣区域内根据初级预测模型预测被跟踪目标在当前帧中的状态；根据被跟踪目标在当前帧中的状态确定被跟踪目标所在的目标图像；根据第二描述方式在目标图像中提取被跟踪目标的高级特征，并判断该高级特征与验证模型的匹配度是否大于等于预设的相似度阈值，以及判断在目标图像上被跟踪目标的当前位置是否位于运动限制区域内；若是，则确定被跟踪目标跟踪成功。本发明的方法提高了跟踪的效率和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取被跟踪目标的模型，所述被跟踪目标的模型包括初级预测模型和验证模型；其中，所述初级预测模型包括采用第一描述方式提取的所述被跟踪目标的低级特征，所述验证模型包括采用第二描述方式提取的所述被跟踪目标的高级特征，所述第一描述方式的复杂度小于所述第二描述方式的复杂度；获取当前帧视频图像，并根据所述被跟踪目标最近一次被更新的状态，确定在所述当前帧视频图像上的跟踪感兴趣区域和运动限制区域；其中，所述跟踪感兴趣区域随着所述被跟踪目标的移动进行移动；在所述跟踪感兴趣区域内，根据所述初级预测模型预测所述被跟踪目标在所述当前帧中的状态；根据所述被跟踪目标在所述当前帧中的状态，确定所述被跟踪目标所在的目标图像；根据所述第二描述方式在所述目标图像中提取所述被跟踪目标的高级特征，并判断在所述目标图像中提取的被跟踪目标的高级特征与所述验证模型的匹配度是否大于或者等于预设的相似度阈值，以及判断在所述目标图像上所述被跟踪目标的当前位置是否位于所述运动限制区域内；若所述在所述目标图像中提取的被跟踪目标的高级特征与所述验证模型的匹配度大于或者等于预设的相似度阈值，且在所述目标图像上所述被跟踪目标的当前位置位于所述运动限制区域内，则确定所述被跟踪目标跟踪成功。
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