[发明专利]点云数据影像化方法在审
| 申请号： | 201610137656.7 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN105809615A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 熊友谊 | 申请（专利权）人： | 广州欧科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 523000 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据影像化方法，包括：S1、取任意视点作为原点，建立以原点为中心，以过原点的竖直方向直线为轴心的圆柱模型；S2、针对每一个需转化为影像的激光测点进行柱面投影变换，将其投影到S1所述的圆柱模型的柱面上，形成柱面投影点；S3、将柱面展开成二维平面；计算各激光测点与原点之间的距离值；S4、以激光测点与原点之间的距离值作为对应的柱面投影点的灰度值，将S3所述二维平面上的柱面投影点处理成栅格影像。本发明采用基于柱面的投影变换模型将3D激光点云数据进行降维处理，变换为基于某一视点的满足透视条件的距离影像；其符合透视原则的柱面模型具有二维的连续可展性，同时能够保持柱面上影像的垂直不变性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 影像 方法 | ||
【主权项】：
一种点云数据影像化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、取任意视点作为原点，建立以原点为中心，以过原点的竖直方向直线为轴心的圆柱模型；S2、针对每一个需转化为影像的激光测点进行柱面投影变换，将其投影到S1所述的圆柱模型的柱面上，形成柱面投影点；S3、将柱面展开成二维平面，在二维平面上对柱面投影点的坐标进行定义；计算各激光测点与原点之间的距离值，将距离值与对应的柱面投影点的坐标进行关联记录；S4、以激光测点与原点之间的距离值作为对应的柱面投影点的灰度值，将S3所述二维平面上的柱面投影点处理成栅格影像。
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