[发明专利]一种金属罐的图像采集装置及采集方法

摘要

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种基于机器视觉检测技术的金属罐的图像采集装置及采集方法。所述图像采集装置设于金属罐生产线上，包括图像采集单元、控制单元及定位单元，所述图像采集单元包括支架及设于支架上的相机和光源，所述相机和光源同轴设置，所述光源为环形光源，设于所述相机下方；所述支架上设有调节机构；所述控制单元包括控制器和旋转器，所述旋转器用于驱动所述相机绕相机中心轴往复旋转；所述定位单元包括位置传感器及定位机构。上述图像采集装置，金属罐缺陷识别率高，且仅需一个工位一台相机，安装简便，适合复杂的工艺生产环境，具有良好的实用性和经济性。

主权项

一种金属罐的图像采集装置，设于金属罐生产线上，包括图像采集单元、控制单元及定位单元，其特征在于：所述图像采集单元包括支架及设于支架上的相机和光源，所述相机和光源同轴设置，所述光源为环形光源，设于所述相机下方；所述支架上设有调节机构，用于调节所述相机和/或光源与待测金属罐之间的距离；所述控制单元包括控制器和旋转器，所述旋转器和所述相机连接，用于驱动所述相机绕相机中心轴往复旋转，所述控制器用于控制所述旋转器的动作；所述定位单元包括位置传感器及定位机构，所述位置传感器用于检测金属罐在生产线上的位置，所述定位机构用于固定所述金属罐以完成图像采集。