[发明专利]一种煤矿井下风窗双气缸式自动调控系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种煤矿井下风窗双气缸式自动调控系统及其控制方法，它包括信号采集系统和控制调节系统，所述信号采集系统包括风速传感器、拉线式位移传感器及顺序连接的PLC控制器；所述控制调节系统包括风窗卷帘闸、移动式卷帘风窗、定位气缸、离合锁母、动力气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、PLC控制器、辅助元件和气源。本发明可实时监测巷道风量，实现自动化定量化风窗通风面积的调节，并以风量差值|(Qmin+Qmax)/2‑Q|为风量调节值，避免以Q‑Qmin或Qmax‑Q为风量调节值而增加风窗调节频率的问题，提高设备使用寿命和使用效率，降低成本，满足井下风量易变场所的通风要求，有效保证井下通风量的分配。

主权项

一种煤矿井下风窗双气缸式自动调控系统，其特征在于，它包括信号采集系统和控制调节系统，所述信号采集系统包括风速传感器(16)、拉线式位移传感器(8)、与所述拉线式位移传感器(8)顺序连接的PLC控制器(14)；所述控制调节系统包括风窗卷帘闸(1)、移动式卷帘风窗(2)、定位气缸(4)、离合锁母(6)、动力气缸(7)、第一电磁阀(10)、第二电磁阀(11)、PLC控制器(14)、辅助元件(12)和气源(13)，所述风窗卷帘闸(1)内框设有风窗轨道(3)，所述风窗轨道(3)上滑动设有移动式卷帘风窗(2)，且所述移动式卷帘风窗(2)的一侧与动力气缸(7)的活塞推拉杆二(5)连接，所述离合锁母(6)分别与所述动力气缸(7)和定位气缸(4)的推拉杆连接；所述第一电磁阀(10)两个输出端分别与所述动力气缸(7)的气缸前腔和气缸后腔相连，所述第二电磁阀(11)的两个输出端分别与所述定位气缸(4)的气缸前腔(4‑2)和气缸后腔(4‑1)相连，所述第一电磁阀(10)和第二电磁阀(11)的控制端均与所述PLC控制器(14)电连接，所述气源(13)通过辅助元件(12)分别与动力气缸(7)和定位气缸(4)的输入端连接为气缸提供气体；所述拉线式位移传感器(8)的输入端通过牵引绳(9)与移动式卷帘风窗(2)连接，所述风速传感器(16)和拉线式位移传感器(8)的输出端均与PLC控制器(14)的输入端电连接。