[发明专利]一种自动双头压着双穿热缩管机

摘要

一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台，所述工作台上并排依次设有切断机构、剥线机构、穿管机构、两个端子压着机构、反穿机构、热缩机构；切断机构的后方设有送线机构，旁边并排设有固线机械手，前方设有一个导向机构和一个旋转机械手；两个端子压着机构之间并排设有一对过渡机械手；还包括用于移动线缆的多对移送机械手。本发明的有益效果在于采用上述结构，可实现线束的一次性穿两个热缩管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

主权项

一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排依次设有一个对线缆进行定长切断的切断机构、一个对线缆的前端和后端进行剥皮处理的剥线机构、一个将两个热缩管分别穿套在线缆的前端和后端上的穿管机构、两个分别将两种规格相同或者不同的端子头压着在线缆的前端和后端上的端子压着机构、一个将两个热缩管分别从线缆的前端和后端上移动至相对应的端子头上的反穿机构、一个将两个热缩管分别热缩在线缆的前端和后端、以及对应的端子头上的热缩机构；所述切断机构的后方设有对线缆进行输送的送线机构，所述切断机构的旁边并排设有一个固线机械手，所述切断机构的前方设有一个导向机构，该导向机构包括一对由导向气缸带动从而相对或者反向移动的导向板，一对所述导向板的内侧均开设有相对设置的条状导向槽，一对所述导向槽围成供线缆穿过的导向孔，所述导向孔的后端正对所述切断机构，所述导向孔的前端的前方设有一导向机械手，所述切断机构的前方还设有一个对线缆的前端进行夹紧并将线缆从所述导向机械手处转动180度后传送至所述固线机械手处的旋转机械手；所述穿管机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的穿管夹线机械手、一对位于对应的所述穿管夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的穿管定位机械手、一对位于对应的所述穿管定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时分别将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上的穿管移动机械手、一对位于对应的所述穿管移动机械手的后方并对热缩管进行定长切断的切管机构、以及一对位于对应的所述切管机构的后方并对热缩管进行输送的送管机构；两个所述端子压着机构之间并排设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的过渡机械手；所述反穿机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的反穿夹线机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的反穿定位机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手和反穿定位机械手之间并能前、后移动的且在后移时分别使两个热缩管沿对应的线缆后移并套在对应的端子头上的反穿移动机械手；所述切断机构与导向机构之间设有一对分别与所述切断机构和固线机械手相对并分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第一移送机械手，一对所述第一移送机械手将线缆从所述切断机构和固线机械手处移送至所述剥线机构处，所述剥线机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述剥线机构处移送至所述穿管机构处的第二移送机械手，所述穿管机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第三移送机械手，一对所述第三移送机械手先将线缆从所述穿管机构处移送至其中一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至一对所述过渡机械手处，一对所述过渡机械手的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第四移送机械手，一对所述第四移送机械手先将线缆从一对所述过渡机械手处移送至另一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至所述反穿机构处，所述反穿机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述反穿机构处移送至所述热缩机构处的第五移送机械手，所述热缩机构的旁边设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述热缩机构处取下的下料机械手。