[发明专利]用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法。系统包括数据采集装置和计算机终端；所述数据采集装置通过拉线连接到牵引杆上；所述数据采集装置通过数据线与计算机终端相连。方法为通过拉线编码器的拉线带动三个编码器同时运动，获得物体空间的位移参数及空间水平、垂直方向旋转角度参数；建立笛卡尔坐标系，在坐标系中运用位移参数与水平、垂直方向旋转角度参数计算出待测物体的相对坐标，并通过计算机终端得到待测物体不同位置的坐标。本发明可以获得物体空间移动的相对位置，结构简单，可适用于工业、非工业多种场合，操作简单，精度高。

主权项

1.一种用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统，其特征在于，包括数据采集装置(2)和计算机终端(1)；所述数据采集装置(2)通过拉线连接到牵引杆(3)上；所述数据采集装置(2)通过数据线与计算机终端(1)相连；所述数据采集装置(2)包含装置箱体(26)、数据采集卡(24)、导向轮(8)、一个拉线编码器(4)、水平旋转部件(7)、垂直旋转部件(6)和两个旋转编码器(5)；所述拉线编码器(4)通过螺栓固定在装置箱体(26)上，垂直旋转部件(6)与拉线编码器(4)以及水平旋转部件(7)相连，导向轮(8)安装在垂直旋转部件(6)上，两个旋转编码器(5)分别安装在水平旋转部件(7)和垂直旋转部件(6)上，三个编码器的数据线分别连接到数据采集卡(24)上，数据采集卡(24)固定在装置箱体(26)上；所述垂直旋转部件(6)由垂直旋转部件箱体(9)，垂直旋转部件箱座(11)，拉线引导壳(13)，第一深沟球轴承(12)，第二深沟球轴承(16)，第一轴(15)，弹性联轴器(17)，第一螺栓(10)，第二螺栓(14)组成；所述垂直旋转部件箱体(9)固定在垂直旋转部件箱座(11)上，导向轮(8)通过螺栓固定在垂直旋转部件箱体(9)上，拉线编码器(4)的拉线在导向轮(8)正上方；用于垂直旋转角度测量的旋转编码器(5)通过自带法兰盘螺栓固定在垂直旋转部件箱座(11)上，用于垂直旋转角度测量的旋转编码器(5)的轴与第一轴(15)通过弹性联轴器(17)相连，所述第一轴(15)通过第一深沟球轴承(12)和第二深沟球轴承(16)固定在垂直旋转部件箱座(11)上，拉线引导壳(13)通过第二螺栓(14)固定在第一轴(15)上，拉线穿过导向轮(8)与拉线引导壳(13)接出。