[发明专利]用于检测车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201610139292.6 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN105825174B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 曹荣厦 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/54;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 用于检测车辆的系统和方法。一种车辆检测系统包括：相机，其拍摄车辆前方的图像；感兴趣区域设置单元，其在由相机拍摄的图像中基于能够检测到前方车辆的最大距离来设置感兴趣区域；边缘检测单元，其从设置有感兴趣区域的图像中检测边缘并生成水平二值图像和垂直二值图像；第一侯选组检测单元，其从水平二值图像中检测与前方车辆有关的底面侯选组，并且从垂直二值图像中检测与前方车辆有关的侧面侯选组；第二侯选组检测单元，当未检测到一对侧面侯选组和与所述一对侧面侯选组有关的底面侯选组中的一个时，该第二侯选组检测单元被配置为估计侧面侯选组或底面侯选组，并且生成车辆侯选组；以及车辆检测单元，其对车辆侯选组进行过滤并检测前方车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测系统，该车辆检测系统包括：相机，该相机拍摄车辆前方的图像；边缘检测单元，该边缘检测单元从由所述相机拍摄的图像中检测边缘，并且生成水平二值图像和垂直二值图像；第一侯选组检测单元，该第一侯选组检测单元从所述水平二值图像中检测与前方车辆有关的底面侯选组，并且从所述垂直二值图像中检测与所述前方车辆有关的侧面侯选组；第二侯选组检测单元，当未检测到一对侧面侯选组和与所述一对侧面侯选组有关的底面侯选组中的一个时，该第二侯选组检测单元被配置为估计所述侧面侯选组或底面侯选组，并且生成车辆侯选组；以及车辆检测单元，该车辆检测单元对所述车辆侯选组进行过滤，并且检测所述前方车辆。
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