[发明专利]挖掘机

摘要

本发明为一种挖掘机，能够提高判定精度，防止挖掘机成为不稳定状态。本发明的实施例的挖掘机具备：下部行驶体(1)；搭载于下部行驶体(1)的上部回转体(3)；安装于上部回转体(3)的挖掘附属装置；检测操作内容的操作内容检测装置(29)；测定挖掘机的位置以及朝向的测位装置(M2)；检测挖掘附属装置的姿态的姿态检测装置(M3)；及外部运算装置(30E)。外部运算装置(30E)具有地形信息取得部(33)，基于挖掘附属装置的姿态的推移、地形信息取得部(33)取得的与作业对象的地面的当前形状相关的信息以及挖掘机的位置，判定挖掘机是处于稳定的状态还是处于不稳定的状态，在判定为不稳定的情况下限制该挖掘机的动作。

主权项

一种挖掘机，具备：下部行驶体；上部回转体，搭载于所述下部行驶体；附属装置，安装于所述上部回转体；操作内容检测装置，对操作内容进行检测；测位装置，对挖掘机的位置以及朝向进行测定；姿态检测装置，对所述附属装置的姿态进行检测；以及控制装置，在所述挖掘机中，所述控制装置具有地形信息取得部，基于所述姿态检测装置检测到的所述附属装置的姿态的推移、所述地形信息取得部取得的与作业对象的地面的当前形状相关的信息、以及挖掘机的位置，判定挖掘机是处于稳定的状态还是处于不稳定的状态，在判定为不稳定的情况下限制挖掘机的动作。