[发明专利]挖掘机有效
| 申请号： | 201610139421.1 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105971051B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 松崎英祐;塚根浩一郎 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机，能够以更高的响应性来控制液压泵。本发明的实施例的挖掘机具备：斗杆缸(8)；液压泵(14)，朝斗杆缸(8)供给工作油；模型预测控制部(34)，基于斗杆缸(8)的伸缩速度(v)、液压泵(14)的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)，对规定时间后的泵排出压(Pd)以及排量(Vd)进行预测而导出排量指令值(Vtc)；以及控制器(30)，对液压泵(14)进行控制。控制器(30)使用模型预测控制部(34)导出的排量指令值(Vtc)对液压泵(14)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 | ||
【主权项】：
一种挖掘机，具备：液压驱动器；变量式的液压泵，朝所述液压驱动器供给工作油；模型预测控制部，基于所述液压驱动器的状态量以及所述液压泵的状态量，对规定时间后的所述液压泵的状态量进行预测而导出对于所述液压泵的指令值；以及控制装置，对所述液压泵进行控制，所述控制装置使用所述模型预测控制部导出的对于所述液压泵的指令值，对所述液压泵进行控制。
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