[发明专利]基于线激光传感器的自适应偏移控制方法有效
| 申请号： | 201610139480.9 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105824237B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 程云勇;刘鹏军;王嫔;陈健配;于龙;张明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 张瑞琪 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，通过线激光传感器采集被测零件一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件表面位于线激光位移传感器标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器的标准测量范围中心点的距离。解决了对复杂自由曲面零件的数字化测量效率低下、测量过程复杂、测量成本高昂等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感器 自适应 偏移 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，其特征在于，通过线激光传感器(5)采集被测零件(4)一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器(5)进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件(4)表面位于线激光位移传感器(5)标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件(4)同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件(4)的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器(5)的光心到其标准测量范围中心点的距离；所述控制方法按照以下步骤实施：步骤1、将被测零件(4)第一视角中的任意一段表面处于线激光位移传感器(5)的可视范围之内；其中，将线激光位移传感器(5)的景深方向设为X轴，将线激光位移传感器(5)的平移方向设为Y轴，线激光位移传感器(5)的标准测量范围即是沿X轴和Y轴分别为a和b的矩形区域；步骤2、获取步骤1中所述一段表面上的n个测量点的原始景深值，n为正整数；步骤3、求取步骤2中的原始景深值的平均值，根据原始景深值的平均值和标准景深值的关系，将线激光位移传感器(5)沿X轴进行进退补偿运动，并重新获取n个测量点的修正景深值；步骤4、将线激光位移传感器(5)沿Y轴正向移动距离b到达被测零件(4)的下一段表面，重复步骤2和步骤3，以获取当前段表面的修正景深值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610139480.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家用电器的控制方法、系统及相关设备
- 下一篇：带有双时区的石英手表机芯
