[发明专利]油井管件输送机器人

摘要

本发明涉及一种油井管件输送机器人，油井管件输送机器人用于输送油井管件，包括：底座；收纳机构，包括管盒，管盒靠近底座的一侧为设有开口的出口端；举升机构，可转动地连接于底座，并设有举升抓手；传送机构，包括提升结构与翻转结构，提升结构包括提升臂，提升臂沿底座的高度方向往复运动；翻转结构包括翻转抓手组件，翻转抓手组件可转动地设于底座。上述油井管件输送机器人，收纳机构可为传送机构输送油井管件。提升臂与翻转抓手组件传递油井管件。举升机构的举升臂转动而带动油井管件转动。如此，可高效率地完成管件的输送与收纳工作，降低施工人员的劳动强度。

主权项

1.一种油井管件输送机器人，用于输送油井管件，其特征在于，包括：底座；收纳机构，间隔设于所述底座一侧，所述收纳机构包括管盒，所述管盒用于存储所述油井管件，所述管盒靠近所述底座的一侧为设有开口的出口端；举升机构，安装于所述底座，所述举升机构包括举升臂结构及连接于所述举升臂结构的举升臂驱动组件，所述举升臂结构设于所述底座顶部，且设有用于夹持所述油井管件的举升抓手，所述举升臂驱动组件驱动所述举升臂结构绕第二方向转动；及传送机构，安装于所述底座并位于所述举升机构两侧，所述传送机构包括提升结构与翻转结构，所述提升结构包括提升驱动组件与设于所述底座的提升臂，所述提升臂用于承托所述油井管件，所述提升驱动组件驱动所述提升臂沿第三方向在所述底座的底部与顶部往复运动；所述翻转结构包括翻转驱动组件及与所述提升臂位于所述底座同侧的翻转抓手组件，所述翻转抓手组件设置于所述底座顶部，所述翻转抓手组件用于夹持所述油井管件，所述翻转驱动组件驱动所述翻转抓手组件绕第一方向转动，用于在所述举升抓手与所述提升臂之间传递所述油井管件；其中，所述第一方向、第二方向与所述第三方向相互垂直。