[发明专利]包括轴向紧凑双速行星齿轮驱动组件的从动轮单元

摘要

从动轮单元包括联接到双速三级行星驱动组件的电动马达，并且具有尺寸形成为用于在作物行之间行进的宽度。轮毂通过大直径轮轴承被支撑在固定壳体的外表面上，所述大直径轮轴承围绕包含马达的腔以及包含第一行星级和第二行星级的邻近腔。两个SAHR盘形离合器径向地嵌套并且围绕这两个行星级，并且包括与紧凑的活塞引导构件的内表面和外表面接合的活塞。第三级行星架限定盖，并且固定到轮毂的轴向外端部。第三级环形齿轮具有与轮轴承的外径近似相等的外径，并且具有通过平坦的环形轮轴承保持板固定到壳体的内径，所述平坦的环形轮轴承保持板固定到壳体的端部。

主权项

一种驱动轮单元，适用于旨在进行一操作的车辆，在该操作中，一对所述驱动轮单元在彼此分离20英寸(508毫米)的狭窄的预定距离的植株行之间被驱动，其中该驱动轮单元包括圆形轮圈，所述圆形轮圈支承轮胎，所述轮胎能够围绕中心转动轴线转动并且具有不超过所述预定距离的轴向宽度，所述驱动轮单元还包括：固定壳体，所述固定壳体沿着所述中心转动轴线定位并且具有外圆筒形表面结构，所述外筒柱形表面结构被构造成用于支承沿着所述转动轴线彼此轴向对准的一对滚柱止推轴承，该固定壳体还包括被构造成用于容纳驱动马达的内腔结构，所述驱动马达具有沿着所述中心转动轴线定位并且联接到双速三级行星齿轮装置的第一级的输出轴；轮安装毂，所述轮安装毂由所述一对滚柱止推轴承支撑，以用于围绕所述固定壳体的所述外圆筒形表面转动，所述行星齿轮装置具有第三级行星架，所述第三级行星架安装到所述轮安装毂并且用作用于所述轮安装毂和所述行星传动装置的盖；所述一对滚柱止推轴承具有相对较大直径并且包围所述行星传动装置的所述第一级和第二级；并且所述驱动马达包括壳体，所述壳体的轴向内表面和所述轮安装毂的轴向外表面之间的轴向距离约等于所述轮胎的所述轴向宽度。