[发明专利]马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法有效
| 申请号： | 201610140017.6 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105991074B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 宫地茂树;松井隆之;关彻也 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18;H02P8/14;H02P8/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供马达驱动控制装置以及马达驱动控制方法，其抑制在周期性地调制步进马达的驱动频率时所产生的异响、转矩脉动。马达驱动控制装置(100)具备：桥控制电路(110)，其控制在步进马达(120)流动的交流电流；频率调制表(106)，其用于在以规定速度驱动步进马达(120)时，对步进马达(120)的速度进行频率调制；以及电流增益表(105)，其用于以因频率调制而带来的步进马达(120)的速度越接近该步进马达(120)的共振频率，越减小在步进马达(120)流动的交流电流的有效值的方式进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 驱动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：控制电路，其控制在马达流动的交流电流；频率调制单元，其在以规定速度驱动所述马达时，对所述马达的速度进行频率调制；以及电流有效值控制单元，其以由所述频率调制单元所调制的所述马达的速度越接近该马达的共振频率，越减小在该马达流动的交流电流的有效值的方式进行控制，并且在由所述频率调制单元调制了频率的所述马达的速度大于该马达的共振频率的速度的区域，使在该马达流动的交流电流的有效值以相位与该马达的速度的频率调制相同地变化的方式进行控制。
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