[发明专利]一种开放环境下的控制系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种开放环境下的控制系统及其实现方法，该系统包括n层控制结构，其中n≥2，每层控制结构的构造方式相同，都包括通信接口模块、通信协议处理模块、控制数据处理模块、策略数据处理模块。该控制结构是一相对控制结构，相对每层来说，其南向接口面向本层的被控制端，北向控制接口则面向本层的控制端。系统在运行过程中，策略数据和控制数据分离，保证了控制策略设置的灵活性和可变性，并能够充分利用网络资源对复杂的控制策略进行智能化处理。系统能够有效地使用开放环境下各种资源，与此同时，还能够在使用这些资源的情况下避免或降低开放环境下的时延、可靠性、安全性、和原有控制设备的兼容等因素对控制的影响。

主权项

1.一种开放环境下的控制系统，其特征在于：所述系统包括n层控制结构，其中n≥2，每层控制结构的构造方式相同，包括四个模块，即通信接口模块、通信协议处理模块、控制数据处理模块、策略数据处理模块；所述系统是将通信和控制功能分配到不同层次的控制结构中，包括：通信接口模块：包括南向通信接口和北向通信接口；相对于每层来说，其南向接口面向本层的被控制端，北向控制接口则面向本层的控制端，这两个通信接口分别实现与南北方向的通信；通信协议处理模块：完成控制数据和策略数据的发送、接收、流量控制、路由控制、高层协议数据分离、安全控制的功能，完成将层次内部的控制数据和策略数据转发到南向或北向接口的功能；控制数据处理模块：实现对控制数据的处理，控制数据包括：传感/反馈数据、执行数据、前两类数据所需的中间处理数据；策略数据处理模块：实现控制策略数据的处理、转发和执行，控制策略数据主要是一组规则数据，用于定义控制器的控制行为，控制器根据规则和输入的控制数据，产生控制数据输出或控制中间变量数据的输出。