[发明专利]下盖抓取机构

摘要

本发明下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。本发明通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。

主权项

1.下盖抓取机构，其特征在于：包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头，所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型，其包括与导套顶部连接的平面部以及与夹爪气缸顶部连接的凸起部，所述凸起部位于夹爪气缸固定块的中心，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方，所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内，所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头，所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。