[发明专利]一种垃圾压缩站满箱判定方法

摘要

本发明公开了一种垃圾压缩站满箱判定方法，采用对推头推出压力进行检测的方式进行满箱报警，包括以下步骤，设置一个满箱压力阈值并对推头的压力进行实时检测，2、将实时检测到的压力值与压力阈值进行判别对比，3、判别垃圾箱是否真的满箱，4、推头的异常处理等，本发明采用以上技术方案，通过对推头推出的压力进行检测判定垃圾箱是否满箱，提高了判定的准确度，同通过次数来判定满箱相比，可适应不同的垃圾压缩站来判定垃圾箱是否满箱，适用范围广，减少误判和误差的产生，判定更加准确。

主权项

一种垃圾压缩站满箱判定方法，包括垃圾压缩机和垃圾箱，压缩机内设有推头,所述的推头上设有压力检测装置和推头定位装置；压缩机还设有中央处理模块和报警装置；压力检测装置，用于检测推头工作中实时的压力值；推头定位装置，用于确定推头在运行过程中的位置；中央处理模块，用于接收压力检测装置与推头定位装置反馈的信号，根据信号判定是否满箱，并发出相关指令；所述推头在运行过程中包括推头收回、闸门位置和推头完全推出三个位置，其特征在于：该满箱判定方法包括以下步骤：步骤I：在中央处理模块中设置一个满箱压力阈值，推头压缩垃圾的过程中，压力检测装置实时将检测的压力值反馈给中央处理模块，中央处理模块将该压力值与满箱压力阈值进行比较；步骤II：在垃圾装箱的前期，推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块判定未满箱，并发出指令收回推头，进行下一个压缩动作；步骤III：在垃圾装箱的后期，推头推出闸门位置且未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块判定满箱，并发出指令收回推头至闸门位置；步骤IV：中央处理模块发出指令，再将推头推出，并保持推出15秒以上，本次推头推出压力大于满箱压力阈值；步骤V：中央处理模块发出指令，将推头再次收回至闸门位置；步骤VI：再将推头从闸门位置推出，如推头未能完全推出，压力检测装置检测的压力值等于或大于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定满箱，则确认垃圾箱已满箱，如果推头可完全推出，压力检测装置检测的压力值小于满箱压力阈值，中央处理模块再次判定未满箱，并发出指令收回推头，继续装载垃圾；循环步骤II—VI，直至确认垃圾压缩站满箱。