[发明专利]一种变脸机器人有效
| 申请号： | 201610140738.7 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105666500B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙万超;陈冀;王继荣;张耀;朱良全;李鹏飞;郑鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63J5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变脸机器人，包括底座、转动台、披风摆动装置、挡脸装置、换脸装置和动力机构，所述底座上设有能够转动的转动台，所述转动台的后面设有披风摆动装置，所述转动台的顶面中心设有换脸装置，所述换脸装置的前方设有挡脸装置，所述动力机构为转动台、披风摆动装置和挡脸装置提供动力。本发明的变脸机器人能够真实模拟变脸表演时的动作，使复杂的变脸表演通过机器人完成，对中华文化瑰宝——变脸的延续起到了划时代的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变脸 机器人 | ||
【主权项】：
一种变脸机器人，其特征是：包括底座、转动台、披风摆动装置、挡脸装置、换脸装置和动力机构，所述底座上设有能够转动的转动台，所述转动台的后面设有披风摆动装置，所述转动台的顶面中心设有换脸装置，所述换脸装置的前方设有挡脸装置，所述动力机构为转动台、披风摆动装置和挡脸装置提供动力；所述挡脸装置包括左手臂挡脸装置和右手臂挡脸装置，所述左手臂挡脸装置做水平摇摆运动，所述右手臂挡脸装置做竖直摇摆运动。
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