[发明专利]一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610141070.8 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105824271B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 韩防;安昕;张浠 | 申请（专利权）人： | 广东欧谱曼迪科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;李勇 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区桂城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统，其中，包括一STM32单片机、步进电机驱动器和多路步进电机，所述STM32单片机和所述步进电机驱动器电连接，步进电机驱动器驱动步进电机，单片机控制多路步进电机同步运行，采用本发明可利用单片机的定时器资源模拟FPGA里的CLK时钟信号，把定时器中断函数里的代码执行时间近似成一个时刻点(相对于低速的步进电机)，来模拟FPGA的并行执行效果，对多路电机进行同步控制，控制灵活，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 stm32 控制 步进 电机 同步 运行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种STM32控制多路步进电机同步运行的控制系统，其特征在于，包括一STM32单片机、步进电机驱动器和多路步进电机，所述STM32单片机和所述步进电机驱动器连接，步进电机驱动器驱动步进电机，单片机控制多路步进电机同步运行；所述STM32单片机还包括定时器，所述定时器用于产生某一频率的时钟信号，控制电机运行的步数和运行的速度；调用用户需求的步进电机运行函数，将相应电机的运行参数通过全局变量传递到定时器中断函数中，在中断函数里设置对应电机的开关、电机速度、根据对应电机的速度参数值设置需要等待的定时器时钟个数；若有电机运行函数被调用，则触发定时器中断函数，否则退出定时器中断函数，返回主程序执行；定时器中断函数：如果第一路步进电机函数有调用，则在定时器内打开对应电机的开关，再根据对应电机的速度参数值设置需要等待的定时器时钟个数，若第一路步进电机函数无调用，程序进入下一个电机的执行函数入口。
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