[发明专利]能够去除因加工产生的切屑的加工机系统有效
| 申请号： | 201610141077.X | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105965313B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 白幡透 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够去除因加工产生的切屑的加工机系统。该加工机系统具备：加工机，其具备加工台；机器人，其去除因工件的加工而产生的切屑；切屑回收手，其被安装于机器人的前端部，用于回收切屑；以及机器人控制部。机器人控制部获取堆积在加工台上的切屑的堆积量，根据该获取到的堆积量判定是否需要回收切屑。并且，在需要回收切屑的情况下，机器人控制部在加工完成之后使机器人动作并通过切屑回收手回收切屑。 | ||
| 搜索关键词： | 能够 去除 加工 产生 切屑 系统 | ||
【主权项】：
1.一种加工机系统，其特征在于，具备：加工机，其具备用于固定工件的加工台，并对上述工件进行加工；机器人，其具备用于回收堆积在上述加工台上的切屑的切屑回收手；以及控制部，其对上述切屑回收手的移动和动作进行控制，上述控制部获取因上述工件的加工而堆积在上述加工台上的上述切屑的堆积量以及堆积区域，根据该获取到的堆积量判定是否需要回收上述切屑，在需要回收上述切屑的情况下，在上述加工完成之后使上述机器人对上述获取到的堆积区域进行动作而通过上述切屑回收手回收上述切屑。
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