[发明专利]基于线激光传感器的四轴测量系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光传感器的四轴测量系统，包括三轴电控平移台，三轴电控平移台通过运动控制器连接至计算机主机，电动平台包括用于安装线激光传感器的三轴电控平移台，还包括用于放置被测零件的电控旋转台。本发明还公开了基于线激光传感器的四轴测量系统的测量方法。解决了针对航空叶片及形状复杂且具有自由曲面的零件非接触数字化测量效率低下、精度不高、成本高昂等问题。

主权项

基于线激光传感器的四轴测量系统，其特征在于，包括三轴电控平移台，所述三轴电控平移台通过运动控制器(3)连接至计算机主机(2)，所述电动平台包括用于安装线激光传感器(5)的三轴电控平移台，还包括用于放置被测零件(4)的电控旋转台(8)；所述的三轴电控平移台，用于为线激光传感器(5)提供三个轴线方向(X，Y，Z)的空间定位，其中X轴、Y轴和Z轴遵循三维笛卡尔坐标定义设置；所述的电控旋转台(8)，用于带动被测零件(4)围绕T轴旋转，并提供T轴的空间定位，所述T轴与Z轴平行；所述的运动控制器(3)，用于接收所述计算机主机(2)发送的控制信息，并控制所述的三轴电控平移台和所述的电控旋转台(8)进行相应的动作，以实现对被测零件(4)的全方位扫描测量；所述的线激光传感器(5)，用于在最佳量程范围内获取激光平面内的被测物表面二维坐标值，通过前期系统标定并结合三轴电控平移台和电控旋转台(8)的位置信息拼合得到被测零件(4)的完整三维点云数据。