[发明专利]一种协调步态反馈装置及应用该装置的智慧型踩步床

摘要

一种协调步态反馈装置及应用该装置的智慧型踩步床。主要解决现有踩步床的踩踏器只是简单的带动下肢运动，并不具备调节功能的问题。本发明包括作用于胸部的牵拉反馈机构和作用于下肢的踏步反馈机构，牵拉反馈机构包括设有压力传感器的胸围，还包括用于控制牵拉反馈机构的提拉件输出力的控制器，压力传感器与控制器电连接；踏步反馈机构包括下肢驱动缸和由下肢驱动缸驱动的踩踏器，踩踏器上设有下肢压力传感器，控制器控制下肢驱动缸输出力，下肢压力传感器与控制器电连接。不仅可记录胸围和踩踏器的受力，而且其控制器还可以根据受力的大小进行智能反馈调节，产生接近于正常人的协调步态，提升康复效果。

主权项

 一种协调步态反馈装置，包括踏步反馈机构，其特征在于：所述踏步反馈机构包括下肢驱动缸（1）和由所述下肢驱动缸（1）驱动作直线往复运动的用于足部踩踏的踩踏器（2）；所述踩踏器（2）上设有下肢压力传感器，还包括用于控制下肢驱动缸（1）输出力的控制器，所述下肢压力传感器与所述控制器电连接；还包括牵拉反馈机构，所述牵拉反馈机构包括用于患者上身穿戴的胸围（5），所述胸围（5）内左右两侧分别设有左胸传感器和右胸传感器，且所述胸围（5）左右两侧分别设有由所述控制器控制的用于提拉所述胸围（5）左右两侧高度的提拉件，所述左胸传感器和右胸传感器与所述控制器电连接。